Telecentrizam na strani objekta
U većini primjena, leće su samo telecentrične prema ispitnom objektu jer je naglasak na ispravnom snimanju dijela. Telecentrični optički put na strani objekta generira se pomoću konvergentne leće u dijafragmi u žarišnoj ravnini na strani slike. Objektiv ovog dizajna obično se koristi u gore opisanim primjenama: pomoću telecentra na strani objekta može se izbjeći pogreška perspektive i dijelovi se mogu mjeriti u mjerilu čak i ako radna udaljenost varira.
Telecentri na strani slike
Nemali broj objektiva dizajniran je na način da je optički put paralelan samo prema senzoru kamere, tj. žarište je u beskonačnom. Telecentrični optički put na strani slike generira se pomoću konvergentne leće u dijafragmi u žarišnoj ravnini na strani objekta. Prednost ovog dizajna je ravnomjerna okomita ekspozicija senzora kamere. Posebice međulinijski prijenosni CCD-ovi koji su uobičajeni danas imaju mikro-leće pričvršćene na pojedinačne piksele senzora kako bi se povećala kvantna učinkovitost. Ako svjetlost pogodi ove mikro-leće pod kutom, posebno na rubu senzora, tamo se pojavljuju masivni efekti vinjetiranja. Bez telecentra na strani slike, slika bi bila jako zatamnjena na rubu. Što je senzorski čip veći u odnosu na bajonet objektiva, to se ovaj učinak češće može uočiti. U tom slučaju treba koristiti telecentričnu optiku na strani slike.
Dvostrani telecentar
Ako se obje metode kombiniraju, mogu se dizajnirati leće s dvostranim telecentrom. Imaju izvrsnu kvalitetu u pogledu optičkih grešaka, ali je njihova izrada skupa. Ove leće obično imaju posebno visoku dubinsku oštrinu na strani objekta. Nadalje, ova optika teoretski ne uzrokuje pogreške u geometrijskom prikazu, jer je optički put gotovo savršeno paralelan i na strani objekta i na strani slike.